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  导读

  几个月前,10 台 Spotmini 拖动一辆卡车还是波士顿动力的优秀记录。几个月后,这项记录便被中国的四足机器人公司宇树科技打破了。近日,四足机器人初创公司宇树科技更新视频,8 只 Laikago Pro 合力拖动了一辆坐有人的面包车,还有更多新技能让人眼前一亮。

  编辑:小木

  宇树科技,对于熟悉四足机器人领域的人来说并不陌生。这家由‘才子’王兴兴主导创办的初创公司,怀揣对四足机器人的热情,一直快马加鞭赶超国际四足机器人一流团队,并且每次更新,都会让国内的小伙伴兴奋不已。

  近日,宇树科技更新的视频中,便又让我们看到了不断成长的莱卡狗。首先,4 台莱卡狗真正化身铁骑,人坐在其上出行的感觉,不是一个炫酷能够形容的:

  另外,8 台莱卡狗拉动小轿车,也并没显得很费力:

  当然,宇树科技的小伙伴们还不忘调侃一下他们可爱的莱卡狗。比如同样配置的机器狗,进行一场拔河比赛,看看到底是左手更厉害还是右手更厉害:

  还有,走迷宫的莱卡狗也显得更加可爱了:

  据介绍,视频中的 Laikago 机器狗带有 12 台大功率的电动机,功率 18KW 的。具有 1.4m/ s 的最大速度。

  延伸阅读 

  谈到莱卡狗,一定要聊一下明星创始人 90 后王兴兴。王兴兴在上海大学读机械工程硕士期间看到了波士顿动力 BigDog 的报道,在获得了导师的同意后,做出了第一款小型四足机器人并取名为“XDog”,并凭借这款机器人在当年的上海机器人设计比赛中获奖。

  2017 年王兴兴在 XDog 的基础上,推出了重构的四足机器人 Laikago。Laikago 名字源于第一个被送上太空的生物,一只叫做 Laika 的狗。

  而且,在不断的更新中,莱卡狗学会了不少技能。比如,在斜坡草地上自由奔跑:

  被踹后可以迅速调整平衡:

  走路的稳定性很强大:

  在宇树科技公众号上,展示了莱卡狗在 2018 年的学会的技能合集,并表示,2019 年他们已经实现了量产出售。

  视频中的莱卡狗又学会了以下技能:

  1. 对角步态下,左右侧腿摆动时的自动干涉碰撞规避。而不是采用单纯的提高步态频率,来减少迈步间距,而回避这一问题;
  2. 外力牵引下,站立->行走(左右、前后,原地转弯)->站立,的自动切换,方便用户直观的手动与机器人交互;
  3. 对角力控小跑,可以自动适应一定程度的凹凸地形;
  4. 3 足站立时,机身 3 轴位置 3 轴姿态的全控,可以实现和四足站立时一样的整机柔顺运动;
  5. 尝试任意步态生成,如实现的半对角步态、直接侧向同侧腿迈步等;
  6. 4 足力控跳跃,可以在较复杂地面起跳或落地。(为保护减速器,对跳跃高度做了限制)。

  看了关于宇树科技的这么多,是不是更期待他接下来的不俗表现了呢?

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